近日，由遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院田立勇副教授及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的帶式輸送機(jī)不停機(jī)更換托輥機(jī)器人，在中煤華晉公司王家?guī)X礦的成功應(yīng)用，填補(bǔ)了國內(nèi)在更換托輥機(jī)械設(shè)備空白，帶式輸送機(jī)不停機(jī)更換托輥機(jī)器人在王家?guī)X礦成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)功能上的新突破。

　　不停機(jī)更換托輥機(jī)器人應(yīng)用于王家?guī)X煤礦主平硐皮帶，可以在輸送機(jī)不停機(jī)的狀態(tài)下對(duì)帶上部三個(gè)槽型托輥進(jìn)行更換，既能保證煤炭開采過程的連續(xù)性，又能保證托輥更換過程安全可靠，該機(jī)器人由行走機(jī)構(gòu)、調(diào)整平臺(tái)、支撐皮帶平臺(tái)、前機(jī)械手、后機(jī)械手、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。整機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)、履帶結(jié)構(gòu)，最大程度上保證了行駛的穩(wěn)定性和可靠性；調(diào)整平臺(tái)自帶動(dòng)力系統(tǒng)，采用機(jī)電液壓控制，由液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，每個(gè)動(dòng)作都采用單獨(dú)控制按鈕，可以有效控制每個(gè)結(jié)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)行，同時(shí)設(shè)有長按和點(diǎn)動(dòng)兩種功能，便于設(shè)備進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，極大提高了調(diào)整的精確率。（通訊員 田立勇）

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