該機(jī)組主要功能為爆破孔施工、錨桿孔施工。具備臺(tái)車(chē)精準(zhǔn)定位、爆破圖導(dǎo)入、按圖自動(dòng)鉆孔、單孔一鍵自動(dòng)鉆孔等功能。整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由底盤(pán)、鉆臂、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、智能系統(tǒng)等組成。

(1)高質(zhì):使用3D掃描儀，對(duì)隧道輪廓進(jìn)行掃描，行車(chē)輪廓點(diǎn)云，并生成隧道輪廓。模型配備智能控制系統(tǒng)，電腦布置炮眼圖，可視化、精準(zhǔn)鉆進(jìn)控制，有效控制超欠挖。

(2)高效:將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車(chē)電腦，臺(tái)車(chē)通過(guò)3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別，即可計(jì)算出臺(tái)車(chē)相對(duì)于隧道的位置。進(jìn)而得知炮孔位置參數(shù)。平均定位時(shí)間不超過(guò)5MIN。配備高功率鑿巖機(jī)，鉆進(jìn)速度可達(dá)2.5M/MIN。

(3)智能:具備智能定位、輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔、隨鉆測(cè)量、故障診斷、數(shù)據(jù)交互等功能。碰撞預(yù)警系統(tǒng)探測(cè)距離≥30M，碰撞預(yù)警成功率≥99%。通過(guò)車(chē)載掃描系統(tǒng)，掃描噴漿前的井巷巖面和噴漿后的井巷巖面，噴漿自動(dòng)檢測(cè)誤差≤3CM。

(4)控制精度高:臺(tái)車(chē)超欠挖精度≤25CM，孔位精度偏差≤10CM。